“我的车年审环检时，被告知OBD就绪状态有几项未完成，检验不合格，我该怎么办？”别着急，今天就来和你聊一聊这个话题。
机动车年审环检新国标检验项目包括外观检验、车载诊断系统（OBD）检查、排气污染物检测。OBD检查作为机动车排放检验（环检）中的一项检测项目，其基本要求如下：
1. 对配置有OBD系统的在用汽车，在完成外观检验后应连接OBD诊断仪进行OBD检查。在随后的排气污染物检验过程中，不可断开OBD诊断仪。 2. OBD检查项目有：故障指示器状态、诊断仪实际读取的故障指示器状态、故障代码、MIL灯点亮后行驶里程、诊断就绪状态值。
- 仪表板故障指示器状态与ECU中记载的故障指示器状态不一致时；
OBD系统对部件和系统的监测使用不同的状态标识来区分已经完成的诊断评价和需要进一步运转才能完成的诊断评价。对已经完成诊断评价的系统标识为完成，需要进一步运转才能完成的诊断评价标识为未完成。我们把这种状态的标识称为就绪状态。
即在最后一次清楚故障码后，当该就绪状态所表示的监测功能已经运行并得出存在故障或不存在故障的结论后，此就绪状态应被设置为“已完成”。反之，则就绪状态为“未完成”。
一是相关部件确实存在故障，例如催化器中毒或者载体破损，氧传感器故障导致响应速度降低，氧传感器加热器线路故障等。
二是驾驶员用车习惯不好，经常启动电源后就直接发动车辆。车辆通电后车载电脑(ECU)会对车辆状态进行自检，此时仪表灯全部点亮。等到自检完成后，仪表灯会陆续熄灭。这时再启动车辆，才是正确的启动操作。但是很多驾驶员启动电源后直接发动车辆，这样，ECU就没有完成自检工作。由于ECU有自学习功能，如果长期这样不规范操作，那么，在以后的启动时，车辆就会跳过就绪状态检查，因此显示就绪状态未完成。
三是车辆维修后清除了故障码，部分部件就绪状态需要重新验证。即使故障灯没有点亮的情况下，这时也会出现就绪状态未完成项，需要充分行驶后再进行检测。
（1）确保燃油箱已充满1/4至3/4。
（2）冷启动，即在冷却液温度小于30℃的情况下启动车辆，怠速预热直到发动机冷却液温度大于70℃。（怠速预热时间应大于五分钟）。
（3）起步行车，以25％的油门加速至88km/h以上速度，保持该速度五分钟。
（4）在不使用制动器的情况下，带档滑行至32km/h以下挂空挡回怠速，怠速时间大于三分钟，关闭钥匙，等待一分钟。
（5）起步行车，以25％的油门加速至88km/h以上速度，保持该速度两分钟。
（6）通过使用制动器或离合器，减速至32km/h以下挂空挡回怠速，怠速30s，关闭钥匙，然后等待一分钟。
需要注意的是，由于车辆品牌、型号众多，某些部件可能需要多个行驶周期或是不同工况下才能准备就绪。 |
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