发动机从怠速状态加速至70%额定转速或企业规定的暖机转速，运转30s后降至高怠速状态（轻型车2500±200r/min、重型车1800±200r/min）。将取样探头插入排气管中，深度不少于400mm，并固定在排气管上。维持15s后开始读数，读取30s内的平均值，该值即为高怠速污染物测量结果，同时计算过量空气系数（λ）的数值（λ应在1.00±0.05之间）。

发动机从高怠速降至怠速状态15s后，排放测试仪读取30s内的平均值，该值即为怠速污染物测量结果。

在测试过程中，如果任何时刻CO与CO₂的浓度之和小于6.0%，或者发动机熄火，应终止测试，排放测量结果无效，需重新进行测试，混合动力车辆除外。

对双排气管车辆，应取各排气管测量结果的算术平均值作为测量结果。也可以采用Y型取样管的对称双探头同时取样。

若车辆排气系统设计导致的车辆排气管长度小于测量深度时，应使用排气延长管。

检测结束后，取下转速仪和油温传感器，撤出垫块，车辆驶出检测车间。